Biçme Robotu

Dış Mekan Robot Şarjının Zorluklarının Üstesinden Gelmek

Vector Machines B.V., güneş paneli tarlaları, spor sahaları ve golf sahalarından oluşan, birkaç hektarlık alanlarda otonom çim biçme makineleri işletmektedir. Bu geniş ölçekli ortamlarda bitki örtüsünü yönetmek, güvenli, manuel müdahale gerektirmeyen ve kesintisiz çalışmayı garanti eden, son derece güvenilir otonom çim biçme çözümleri gerektirir.

Otonom çim biçme robotları, yüksek boyda ıslak çim, çamur, küçük taşlar ve diğer kalıntılarla karşı karşıya kalarak zorlu dış ortamlarda çalışır. Bu robotlar, yaklaşık +10 °C ile +45 °C arasındaki geniş bir sıcaklık aralığında çalışır ve her ülkedeki çim büyümesine bağlı olarak mevsimsel olarak faaliyet gösterir. Yüksek boyda ıslak çim ve engebeli arazi, pillerin enerji ihtiyacını önemli ölçüde artırır; bu nedenle, otonom güneş enerjisi sahası çim biçme ve diğer geniş alan uygulamaları için kesintisiz ve güvenilir bir güç kaynağı hayati önem taşır.

Vector, birkaç hektarlık seralarda verimli biçme işlemlerini desteklemek için ölçeklenebilir, son derece dayanıklı, bakım gerektirmeyen ve tamamen otonom bir şarj çözümüne ihtiyaç duyuyordu.

Temel gereksinimler şunlardı:

• Aşınmaya ve arızalara yatkın olan, daha önce kendi imalatı olan mekanik şarj kontaklarına kıyasla manuel müdahale ve bakımın en aza indirilmesi
• Şarj pedlerinin hizasız olması veya ped yüzeylerinin kirli olması durumunda bile güvenilir şarj performansı
• Islak, çamurlu ve nemli dış ortamlar için tasarlanmış sağlam donanım
• Otonom çim biçme makinesi filosunun çalışma süresinin en üst düzeye çıkarılması
• Farklı sera boyutlarına, pil kapasitelerine ve çalışma saatlerine uyum sağlayabilen ölçeklenebilir bir şarj altyapısı

Kablosuz Şarj, Çok Hektarlık Seralarda Çalışma Süresini Nasıl Artırdı?

Bu zorlukları aşmak için Vector, yüksek verim ve zorlu dış mekan uygulamaları için tasarlanmış bir endüktif kablosuz şarj sistemi olan Conductix Wampfler’in WirelessCharger 3.0’ını entegre etti.

Vector, önceki mekanik temaslı sistemi temassız şarj ile değiştirerek aşınma, korozyon ve temizlik gereksinimlerini ortadan kaldırdı. Kablosuz şarj sistemi, robotun 48 V, 80 Ah (15,7 kWh) batarya sistemine güvenilir güç sağlıyor.

Bu çözüm, %93’e varan verimlilikle temassız güç aktarımı sağlar ve IP65 sınıfı şarj pedleri yanlış hizalanmış, kirlenmiş veya zorlu koşullara maruz kalmış olsa bile tutarlı şarj performansını korur.

AMR’ler için tasarlanan merkezi olmayan şarj altyapısı, verimsiz hareketleri en aza indirgemek ve kesintisiz otonom çalışmayı sürdürmek amacıyla sahalar boyunca stratejik noktalara yerleştirilmiş çok sayıda şarj istasyonunu içerir.

Otonom kenetlenme, gün boyunca ihtiyaç duyulduğunda gerçekleşir ve robotları optimum şarj durumunda (SoC) tutan ve çalışma süresini en üst düzeye çıkaran bir fırsat şarj stratejisini destekler. Bıçaklar, tekerlekler ve yataklar gibi hareketli parçalar hala periyodik inceleme gerektirse de, endüktif AMR şarj cihazı günlük manuel müdahale ihtiyacını önemli ölçüde azaltır.

Sonuçlar ve Teknik Etki

Wireless Charger 3.0 sisteminin devreye alınmasıyla, otonom çim biçme robotları filosu artık %100 otonom şarj ile çalışıyor ve herhangi bir manuel müdahaleye gerek kalmıyor. Önceki mekanik sistemin neden olduğu şarj darboğazları ve arızalar ortadan kaldırıldı; bu da filonun verimliliğini ve çalışma süresini önemli ölçüde artırdı.

Conductix Wampfler kablosuz şarj sisteminin kullanıma alınması, Vector’un otonom çim biçme robotu operasyonlarına aşağıdaki gibi faydalar sağladı ;

• %100 otonom şarj – bağımsız, kesintisiz filo operasyonu sağlar
• Daha uzun çalışma süresi – beklenmedik duruş süreleri olmadan biçme mevsimi boyunca sürekli çalışma
• Geliştirilmiş güvenilirlik – sağlam şarj pedleri ve pasif soğutma, ıslak, kirli veya yanlış hizalanmış koşullar altında tutarlı performans sağlar
• Daha az bakım – aşınmaya meyilli elektrik kontaklarının ortadan kaldırılması
• Ölçeklenebilir çözüm – kablosuz şarj ağı herhangi bir sera düzenine uyarlanabilir, bu da onu spor sahaları ve güneş tarlası bitki örtüsü yönetimi dahil olmak üzere büyük ölçekli endüstriyel biçme için ideal hale getirir