Mahsul İzleme Amaçlı Sera Robotları

Sera Otomasyonunda Şarj Sorunlarının Üstesinden Gelmek

Otonom tarım robotları, serada otomasyon sürecinde izleme, hasat, lojistik ve besleme gibi görevlerde giderek daha fazla sorumluluk üstlenirken, güvenilir ve kesintisiz güç kaynağı hayati önem kazanmaktadır.

Meyve verim tahminleri ile haşere ve hastalık tespiti için otonom bitki izleme robotlarının önde gelen tedarikçisi olan FRAVEBOT, mevcut şarj yöntemiyle ilgili büyük bir sorunla karşı karşıya kalmıştı. Robot filosu, manuel fişli şarja bağlıydı ve merkezi şarj istasyonları, operasyonel darboğazlara ve gereksiz duruş sürelerine neden oluyordu. Robotların sık sık sadece şarj olmak için uzun mesafeler katetmesi gerekiyordu ve bu da verimliliği düşürüyordu.

Buna ek olarak, yüksek nem, toz ve suya maruz kalma gibi zorlu sera koşulları, geleneksel konnektörlerin ve dış mekan kullanımına uygun olmayan şarj sistemlerinin sıklıkla erken arızalanmasına neden olarak bakım ihtiyaçlarını artırmış ve sistemlerin kullanılabilirliğini azaltmıştır.

%100 Otonom Robot Şarjının Gerekliliği

FRAVEBOT, robot filosunun sürekli olarak çalışır durumda kalmasını sağlayacak, ölçeklenebilir, bakım gerektirmeyen ve tamamen otonom bir şarj çözümüne ihtiyaç duyuyordu. Amaç, manuel şarj işlemlerinden kaynaklanan arıza sürelerini ortadan kaldırmak ve seranın tamamında gerçek anlamda “otomatik” bir işletim sağlamaktı.

Temel gereksinimler şunlardı

• Yüksek verimlilikle temassız, aşınmasız şarj
• Şarj pedinin yanlış hizalanmasına veya kirli yüzeylere rağmen güvenilir şarj
• Islak ve nemli ortamlar için dayanıklı, dış mekan kullanımına uygun donanım
• Mevcut sera yollarına sorunsuz entegrasyon
• Bekleme süresini ortadan kaldırmak ve çalışma süresini en üst düzeye çıkarmak için fırsat şarjı

WirelessCharger 3.0 - Otonom Robot Filoları için Ölçeklenebilir Şarj Çözümü

Bu zorlukları aşmak için FRAVEBOT, yüksek verimlilik gerektiren ve zorlu dış mekan veya sera uygulamaları için tasarlanmış gelişmiş bir endüktif şarj sistemi olan Conductix Wampfler’in WirelessCharger 3.0 ürününü entegre etti.

Sistem, %93’e varan verimlilikle temassız güç aktarımı sağlar ve IP65 sınıfı şarj pedleri yanlış hizalanmış veya kirlenmiş olsa bile güvenilir şarj işlemini garanti eder. IP69K sınıfına kadar derecelendirilmiş şarj pedleri sayesinde, bu teknoloji ıslak, tozlu veya aşırı kirli koşullarda tutarlı bir performans sergilerken, FRAVEBOT’un 48 V, 196 Ah (9,4 kWh) batarya paketleri için gerekli gücü sağlar.

Merkezi olmayan güç dağıtımını sağlamak amacıyla, IP54 sınıfı şarj istasyonu (wallbox) doğrudan sera sıraları boyunca kuruldu. “100 Sıra Kuralı” uyarınca, her robot bir şarj pedinin menzilinde kalır; böylece merkezi istasyonlara yapılan uzun yolculuk süreleri ortadan kalkar.

Filo yönetimi düzeyinde, FRAVEBOT “batana kadar çalıştırma” stratejisinden “fırsat şarjı” modeline geçiş yaptı. Robotlar artık kısa bekleme anlarında otonom olarak şarj istasyonuna yanaşarak şarj seviyesini (SoC) %70 ile %90 arasında tutuyor; böylece derin deşarj döngülerini en aza indiriyor ve tüm filonun sürekli olarak kullanıma hazır olmasını sağlıyor.